sudoを使う権限は、Ubuntuのインストール時に作ったユーザーのみが持っています。
ユーザーがadminグループに属していればsudoを使うことができます。
$ sudo usermod -G admin ユーザー名
とすれば、ユーザーをadminグループに加えることができるので、ユーザーはsudoを使うことができるようになります。
sudoを使う権限は、Ubuntuのインストール時に作ったユーザーのみが持っています。
ユーザーがadminグループに属していればsudoを使うことができます。
$ sudo usermod -G admin ユーザー名
とすれば、ユーザーをadminグループに加えることができるので、ユーザーはsudoを使うことができるようになります。