Ubuntuで後から追加したユーザーにsudoを許可する方法

sudoを使う権限は、Ubuntuのインストール時に作ったユーザーのみが持っています。
ユーザーがadminグループに属していればsudoを使うことができます。

$ sudo usermod -G admin ユーザー名

とすれば、ユーザーをadminグループに加えることができるので、ユーザーはsudoを使うことができるようになります。